Un encoderè un sensore utilizzato per misurare la posizione e la velocità del movimento meccanico e convertirlo in un segnale digitale. In base ai principi di funzionamento e ai tipi di output, gli encoder possono essere classificati in vari tipi. Ecco diversi tipi comuni di codificatori:
Encoder ottici per motori passo-passo: utilizza una tecnologia a reticolo o a impulsi ottici per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di encoder ha in genere un'elevata risoluzione e precisione e può essere utilizzato per misurare il movimento ad alta velocità. Codificatori magnetici: utilizza materiali magnetici e sensori magnetici per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di encoder viene in genere utilizzato per la misurazione in ambienti difficili come alta temperatura o umidità. Encoder meccanici: utilizza un contatto meccanico o ingranaggi per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di codificatore è in genere più semplice ma ha precisione e risoluzione inferiori. Quando si seleziona l'encoder appropriato per un motore, è necessario considerare i seguenti fattori: Risoluzione: la risoluzione dell'encoder determina la precisione dell'angolo di rotazione che può misurare. In generale, maggiore è la risoluzione, maggiore è la precisione. Tuttavia, i codificatori ad alta risoluzione sono anche più costosi. Precisione: la precisione dell'encoder si riferisce alla precisione con cui può misurare l'angolo di rotazione. Gli encoder ad alta precisione possono fornire un feedback di posizione più accurato. Condizioni ambientali: quando si seleziona un encoder, è necessario considerare le condizioni ambientali come temperatura, umidità e vibrazioni. Alcuni encoder potrebbero richiedere un grado di protezione più elevato per adattarsi a condizioni ambientali difficili. Tipo di motore: diversi tipi di motori richiedono diversi tipi di encoder. Ad esempio, i motori CC in genere richiedono encoder incrementali, mentre i motori CA in genere richiedono encoder assoluti. Requisiti dell'applicazione: diverse applicazioni hanno requisiti diversi per gli encoder. Alcune applicazioni richiedono una rotazione ad alta velocità e richiedono encoder ad alta velocità. Alcune applicazioni richiedono un controllo della posizione ad alta precisione e richiedono encoder ad alta precisione. In sintesi, la selezione dell'encoder per motori passo passo appropriato richiede di considerare i fattori di cui sopra in modo completo e di selezionare in base a specifici requisiti dell'applicazione. È anche importante garantire la compatibilità tra l'encoder e l'interfaccia del motore. Programmazione del driver passo-passo ad anello chiuso CL57 / CL86Y tramite “USB” e software
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