La scelta del motore passo-passo CNC giusto dipende da diversi fattori che devono essere presi in considerazione. Ecco alcuni punti importanti da considerare quando si seleziona un motore passo-passo per un'applicazione CNC:
Vedi altro: https://www.oyostepper.it/category-54-b0-Kit-CNC-a-3-assi.html https://www.oyostepper.it/category-55-b0-Kit-CNC-a-4-assi.html
0 Comments
I motore elettrico cc senza spazzole svolgono molte delle funzioni originariamente svolte dai motori a corrente continua senza spazzole. Tuttavia, è difficile sostituire completamente il motore a corrente continua perché è ancora una soluzione costosa con un sistema complesso di costruzione e controllo.
AUTOMOBILE a causa della semplice struttura del motore senza spazzole a cc, del funzionamento stabile e delle buone prestazioni di regolazione della velocità, i motori senza spazzole a cc sono sempre più utilizzati nel settore automobilistico. ELETTRODOMESTICI la tecnologia di applicazione di motori a corrente continua senza spazzole ad apparecchi domestici come VCD, DVD, cd, biciclette elettriche, aspirapolvere, miscelatori, asciugacapelli, videocamere, ventilatori domestici, condizionatori d’aria e frigoriferi è piuttosto matura. INDUSTRIAL FIELD I motori industriali a corrente continua senza spazzole riguardano principalmente il settore della progettazione industriale o della progettazione di automazione industriale. Nella fabbricazione, i motori a corrente continua senza spazzole sono utilizzati principalmente nei sistemi di controllo di movimento, di posizionamento o di azionamento. DISPOSITIVI MEDICI I dispositivi medici ortopedici richiedono che i loro sistemi di alimentazione siano in grado di cambiare continuamente la velocità in una vasta gamma a causa delle necessità di intervento chirurgico, al fine di adeguarsi alle esigenze di fresatura, perforazione, segatura e altri tipi di occasioni. I motori di trasmissione per dispositivi medici ortopedici esistenti sono motori di eccitazione in serie a corrente alternata/cc monofase e regolatori di tensione, molto rumorosi. MATERIALE AEROSPAZIALE le applicazioni tipiche dei motori a corrente continua nell’industria aerospaziale sono il controllo robotico del braccio, il giroscopio e il timone, ecc.. Queste applicazioni richiedono generalmente un buon controllo ad alta precisione ad alta velocità e una buona risposta dinamica, per cui i sistemi corrispondenti sono controllati da un feedback della velocità ad anello chiuso e la maggior parte di essi utilizza algoritmi avanzati di controllo del processo. AEROMODELLIZZAZIONE motori a corrente continua senza spazzole sono diventati una scelta di motori molto popolare per i modelli di aerei, includendo elicotteri e droni. Il loro vantaggioso rapporto potenza/peso e l’ampia gamma di dimensioni disponibili hanno rivoluzionato il mercato dei modelli elettrici volanti, sostituendo praticamente tutti i motori a corrente continua spazzolati, ad eccezione degli aeromobili di bassa potenza e poco costosi. Guarda i detagli: https://www.oyostepper.it/category-73-b0-Motore-a-rotore-esterno.html Motori passo passo per le fotocamere e videocamere
I motori passo passo sono ampiamente impiegati in una vasta gamma di applicazioni nelle tecnologie di fotocamere e videocamere di fascia alta. Sono impiegati sia per controllare gli interni ad elevata precisione, come le impostazioni di messa a fuoco automatica e apertura dell'obiettivo, sia gli involucri e le meccaniche esterne delle videocamere di sorveglianza e i sistemi di monitoraggio a distanza. In particolare i motori passo passo e i cursori motorizzati delle videocamere permettono un funzionamento molto fluido degli impianti di posizionamento della telecamera. Ciò significa che le riprese degli apparecchi di sicurezza possono essere mantenute libere da distorsioni potenzialmente problematiche causate dal movimento fisico della telecamera attorno al suo campo visivo. I motori passo passo offrono molte altre caratteristiche interessanti per l'uso in sistemi di posizionamento di videosorveglianza, come torsioni complete ad arresto, tempi di risposta agli ordini di movimento estremamente precisi ed immediati, consistente ripetibilità di movimenti predeterminati e semplici controlli ad anello aperto definiti da passi fissi. I motori passo-passo sono anche utilizzati nelle fotocamere e videocamere per permettere il controllo preciso del movimento dell'obiettivo o dell'inquadratura. Questi motori consentono di ottenere un focus accurato, un'apertura regolabile e un controllo fluido del movimento della telecamera. Nel contesto delle fotocamere e videocamere, i motori passo-passo sono spesso incorporati all'interno delle lenti o degli attuatori che controllano il movimento dell'obiettivo. Possono essere utilizzati per il controllo del focus, il controllo dell'apertura, il controllo dello zoom e altre funzioni di movimento. I motori passo-passo oyostepper sono un modo incredibilmente versatile, affidabile, economico e accurato di controllare movimenti precisi del motore, permettendo a chi li usa di aumentare la destrezza e l’efficacia dei movimenti programmati in una vasta gamma di applicazioni e settori. Pertanto, costituiscono un importante e ampiamente diffuso sottoinsieme della più vasta categoria di automazione e apparecchiature di controllo. Motori passo passo per machine a controllo numerico CNC Cos’è un motore passo passo? Un motore passo-passo, chiamato anche motore stepper, è un tipo di motore elettrico che converte impulsi elettrici discreti in movimento meccanico. A differenza dei motori a corrente continua o alternata, che ruotano continuamente, i motori passo-passo avanzano in una serie di passi discreti o incrementi angolari. I motori passo-passo offrono alcuni vantaggi significativi, come il controllo preciso del movimento, l'alta coppia a bassa velocità e la facilità di controllo attraverso impulsi elettrici. Vengono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono un posizionamento accurato, come stampanti 3D, robotica, macchine CNC, dispositivi di automazione industriale e strumentazione di laboratorio. Come funziona un motore passo passo? Un motore passo-passo funziona in modo simile ad altri motori elettrici, ma la sua caratteristica distintiva è la capacità di ruotare in passi discreti anziché in modo continuo. Ecco una spiegazione semplificata del funzionamento di base di un motore passo-passo: Un motore passo-passo è composto da una serie di bobine avvolte intorno a un rotore. Le bobine possono essere disposte in diverse configurazioni, tra cui il tipo più comune chiamato motore passo-passo unipolare. Quando viene applicata corrente alle bobine in una sequenza specifica, vengono creati campi magnetici che interagiscono con il rotore magnetico. A seconda della sequenza di attivazione delle bobine, il rotore viene spinto in una posizione specifica. Questa sequenza di impulsi elettrici determina il movimento angolare del motore e il numero di passi compiuti. Esistono due tipi principali di motore passo-passo: il motore passo-passo unipolare e il motore passo-passo bipolare. Nel motore passo-passo unipolare, ogni bobina ha un centro comune ed è collegata a un'alimentazione esterna tramite un transistor. Attivando le bobine in sequenza, la corrente viene indirizzata attraverso di esse, creando campi magnetici che spingono il rotore. Nel motore passo-passo bipolare, le bobine sono disposte in modo diverso e non hanno un centro comune. Le bobine sono alimentate tramite un ponte H o un driver apposito. In questo caso, il flusso di corrente può essere invertito nelle bobine per controllare la direzione del motore. Per controllare un motore passo-passo, è necessario un driver di controllo che generi gli impulsi elettrici appropriati per attivare le bobine nel modo desiderato. Questo driver può essere controllato da un microcontrollore o da un circuito di controllo dedicato. In sintesi, un motore passo-passo funziona attivando sequenzialmente le bobine per generare campi magnetici che spingono il rotore in passi discreti. La sequenza di impulsi elettrici determina il movimento e la posizione angolare del motore. Tipi di motore passo passo Esistono diversi tipi di motori passo-passo, ognuno con caratteristiche e modalità di funzionamento leggermente diverse. Ecco alcuni dei tipi più comuni: Motore passo-passo unipolare: È un tipo comune di motore passo-passo, in cui ogni bobina ha un centro comune e viene attivata sequenzialmente per creare un campo magnetico che spinge il rotore. I motori passo-passo unipolari sono generalmente facili da controllare e richiedono semplici circuiti di guida. Motore passo-passo bipolare: In un motore passo-passo bipolare, le bobine non hanno un centro comune. Possono essere alimentate utilizzando un ponte H o un driver apposito. I motori passo-passo bipolari forniscono una maggiore coppia rispetto ai motori unipolari e sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono prestazioni più elevate. Motore passo-passo ibrido: Come suggerisce il nome, i motori passo-passo ibridi combinano caratteristiche dei motori passo-passo unipolari e bipolari. Possono funzionare sia in modalità unipolare che bipolare, offrendo una maggiore flessibilità e possibilità di controllo. I motori passo-passo ibridi sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono una buona coppia e un controllo preciso. Motore passo-passo lineare: A differenza dei motori rotativi, i motori passo-passo lineari convertono gli impulsi elettrici in movimento lineare invece di rotazione. Sono utilizzati in applicazioni che richiedono il posizionamento lineare preciso, come stampanti, dispositivi di scansione e macchine per il taglio. Motore passo-passo a magnete permanente: In un motore passo-passo a magnete permanente, i magneti permanenti sono utilizzati sia nel rotore che nello statore. Questo tipo di motore offre una maggiore efficienza e un migliore controllo di posizionamento rispetto ad alcuni altri tipi di motori passo-passo. I motori passo-passo ad anello chiuso, noti anche come motori ibridi a retroazione, sono una variante avanzata dei motori passo-passo convenzionali. A differenza dei motori passo-passo tradizionali, che operano su un principio a ciclo aperto senza feedback di posizione, i motori ad anello chiuso incorporano un sistema di retroazione per il controllo accurato del movimento e del posizionamento. Ogni tipo di motore passo-passo ha le sue specifiche applicazioni e vantaggi. La scelta del tipo di motore dipende dalle esigenze del progetto, come il requisito di coppia, precisione, velocità e complessità del controllo. Come scegliere un motore passo-passo adeguato La scelta di un motore passo-passo adeguato dipende da diversi fattori che devono essere presi in considerazione. Ecco alcuni punti importanti da considerare nella scelta di un motore passo-passo: Requisiti di coppia: Valutare la coppia richiesta per l'applicazione specifica. La coppia del motore passo-passo deve essere sufficiente per superare il carico e fornire un movimento stabile e preciso. Risoluzione e precisione: Determinare la risoluzione desiderata, ovvero il numero di passi necessari per completare un giro completo dell'albero di uscita. La precisione richiesta dipenderà dall'applicazione. Motori con una maggiore risoluzione offriranno un posizionamento più preciso. Velocità: Valutare la velocità richiesta per l'applicazione. Alcuni motori passo-passo possono perdere passi a velocità elevate, quindi è importante considerare la velocità massima consentita per garantire un funzionamento affidabile. Alimentazione: Considerare la tensione e la corrente richiesta dal motore passo-passo e assicurarsi che sia compatibile con l'alimentazione disponibile nel sistema. Dimensioni e montaggio: Verificare le dimensioni fisiche del motore passo-passo per assicurarsi che si adatti allo spazio disponibile nell'applicazione. Inoltre, considerare il metodo di montaggio appropriato per il motore. Tipo di motore: Valutare se un motore passo-passo unipolare, bipolare o ibrido sia più adatto alle esigenze dell'applicazione. Considerare le caratteristiche di coppia, controllo e facilità d'uso di ciascun tipo. Requisiti di controllo: Determinare il tipo di driver di controllo necessario per il motore passo-passo e assicurarsi che sia compatibile con il sistema di controllo utilizzato nell'applicazione. Ciò può includere l'utilizzo di schede di interfaccia o controller dedicati. Budget: Considerare il budget disponibile per l'acquisto del motore passo-passo. I prezzi dei motori possono variare in base alle specifiche e alle prestazioni. È sempre consigliabile consultare le specifiche tecniche dei motori passo-passo forniti dai produttori e, se necessario, cercare il supporto di esperti o ingegneri specializzati per determinare la scelta migliore per l'applicazione specifica. Per cosa sono impiegati i motori passo passo? I motori passo-passo sono ampiamente impiegati in una vasta gamma di applicazioni che richiedono un controllo preciso del movimento e del posizionamento. Alcuni dei settori in cui i motori passo-passo sono comunemente utilizzati includono: Stampa 3D: I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nelle stampanti 3D per controllare il movimento dell'estrusore e dei componenti che compongono il sistema di stampa. Consentono un posizionamento accurato e ripetibile durante il processo di stampa. Automazione industriale: I motori passo-passo trovano impiego in numerosi sistemi di automazione industriale, come robot industriali, macchine CNC (Controllo Numerico Computerizzato) e attuatori lineari. Possono essere utilizzati per controllare il movimento dei bracci robotici, la posizione degli assi di una macchina CNC o per attuare il posizionamento preciso dei componenti in vari processi industriali. Apparecchiature di laboratorio: I motori passo-passo sono utilizzati in apparecchiature di laboratorio, come robot di laboratorio, attuatori per la movimentazione di campioni e sistemi di dosaggio. Consentono un controllo accurato del posizionamento e del movimento nei processi di laboratorio. Macchine per la produzione di semiconduttori: I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nelle macchine per la produzione di semiconduttori per controllare il movimento dei componenti durante il processo di fabbricazione dei chip. Strumentazione scientifica: I motori passo-passo sono impiegati in vari strumenti scientifici, come microscopi motorizzati, spettrometri, dispositivi di imaging e attuatori per il posizionamento di campioni. Consentono un controllo preciso e ripetibile del movimento necessario per l'acquisizione di dati scientifici. Settore automobilistico: I motori passo-passo sono utilizzati in applicazioni automobilistiche, ad esempio per controllare i sistemi di controllo del climatizzatore, le valvole di regolazione del carburante e le valvole di controllo dell'aria. Questi sono solo alcuni esempi delle numerose applicazioni dei motori passo-passo. Grazie alla loro precisione di posizionamento, controllo efficiente e facilità di integrazione, i motori passo-passo sono diventati una scelta popolare in molti campi che richiedono un controllo accurato del movimento. In conclusione I motori passo-passo sono un modo incredibilmente versatile, affidabile, economico e accurato di controllare movimenti precisi del motore, permettendo a chi li usa di aumentare la destrezza e l’efficacia dei movimenti programmati in una vasta gamma di applicazioni e settori. Pertanto, costituiscono un importante e ampiamente diffuso sottoinsieme della più vasta categoria di automazione e apparecchiature di controllo. Con una tale vastità di marche di motori passo passo, dimensioni, valori di coppia, design e applicazioni specifiche in vendita sul mercato italiano e in tutto il mondo, è fondamentale capire precisamente quale configurazione si adatta meglio a quale tipo di applicazione nel momento in cui si sta pianificando l’acquisto. Source:www.oyostepper.it/article-1120-Come-scegliere-un-motore-passo-passo.html
Il problema delle vibrazioni e del rumore anomalo del servomotore non solo influirà sull'efficienza produttiva, ma potrebbe anche causare danni alla macchina. Questo blog introdurrà brevemente le cause e le soluzioni di vibrazioni e rumore anomali dei servomotori, oltre a suggerimenti per ridurre il rumore come riferimento.
1. Problemi di struttura meccanica Potrebbero esserci problemi con la struttura meccanica del servomotore, come una lubrificazione insufficiente dei cuscinetti del motore, con conseguente usura dei cuscinetti, cuscinetti allentati, parti interne del motore allentate, articoli vari all'interno del motore, ecc. Questi problemi possono causare rumori anomali quando il motore è in funzione. Soluzione: controllare la struttura meccanica, se si verifica la situazione di cui sopra, sostituirla o ripararla in tempo. 2. Problemi con l'unità Il driver del servomotore potrebbe presentare problemi quali parametri di impostazione errati e tensione di alimentazione instabile. Questi problemi causeranno un funzionamento instabile del conducente, genereranno vibrazioni e rumori anomali. Soluzione: se non ci sono problemi con la struttura meccanica, puoi controllare il driver. Se si verifica la situazione di cui sopra, ripristinare i parametri o sostituire l'alimentatore. 3. Problemi di controllo motorio Potrebbero esserci problemi nel sistema di controllo del servomotore, come guasto del controller, interferenza del segnale di controllo, ecc. Questi problemi possono portare a un controllo motorio instabile e a rumori anomali. Soluzione: se non ci sono problemi con la struttura meccanica e il driver, è possibile controllare nuovamente il sistema di controllo. Sostituire il controller o installare un filtro antidisturbo se necessario. 4. Problema di impostazione dei parametri del servomotore Soluzione: a.L'impostazione del rapporto del cambio elettronico è troppo grande.In questo caso, puoi provare a ripristinare le impostazioni di fabbrica. b. Puoi provare a regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro notch. 5. Problema di cablaggio del servomotore Soluzione: a.Controllare se il cavo è danneggiato; utilizzare un cavo standard. b. Controllare se ci sono fonti di interferenza attorno alla linea di controllo. c. Controllare se i cavi sono collegati correttamente e se i terminali sono spostati. Di seguito sono riportati alcuni suggerimenti per ridurre il rumore elettrico nei servomotori 1. Acquistare un cavo con il numero corretto di fili. Se possibile, utilizzare cavi a doppino intrecciato per collegare la mandata e il ritorno di ciascun circuito. Mantenere i cavi più corti possibile e non arrotolare i cavi in eccesso e riporli nell'armadio. 2. Utilizzare sempre cavi schermati. Non è sufficiente avere una schermatura all'interno del cavo; deve essere adeguatamente messa a terra sul motore o sull'azionamento, ma non su entrambi. I cavi schermati possono effettivamente peggiorare il tuo problema se non hai una terra solida. 3. Evitare che il cavo di retroazione si impigli o scorra in parallelo con il cavo ad alta tensione. Massimizzando la distanza tra i cavi di comunicazione e quelli ad alta tensione si ridurrà al minimo l'impatto del rumore sul sistema. Inoltre, quando un servomotore (servomotore ca,servomotore integrato) non è fissato saldamente alla sua base, possono verificarsi vibrazioni eccessive. Ciò può causare l'usura del motore e alla fine causare il distacco o la rottura del materiale esterno. Quindi vuoi assicurarti che il servomotore sia allineato e fissato saldamente alla sua base, il che non solo riduce al minimo le vibrazioni, ma riduce anche al minimo il carico meccanico aggiuntivo che ne deriva. Ovviamente, oltre a queste, ci saranno altre situazioni particolari.Se non puoi confermare e risolvere il problema del motore, puoi chiedere aiuto a tecnici professionisti. https://oyostepperitaly.mystrikingly.com/ Un encoderè un sensore utilizzato per misurare la posizione e la velocità del movimento meccanico e convertirlo in un segnale digitale. In base ai principi di funzionamento e ai tipi di output, gli encoder possono essere classificati in vari tipi. Ecco diversi tipi comuni di codificatori:
Encoder ottici per motori passo-passo: utilizza una tecnologia a reticolo o a impulsi ottici per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di encoder ha in genere un'elevata risoluzione e precisione e può essere utilizzato per misurare il movimento ad alta velocità. Codificatori magnetici: utilizza materiali magnetici e sensori magnetici per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di encoder viene in genere utilizzato per la misurazione in ambienti difficili come alta temperatura o umidità. Encoder meccanici: utilizza un contatto meccanico o ingranaggi per misurare la posizione e la velocità. Questo tipo di codificatore è in genere più semplice ma ha precisione e risoluzione inferiori. Quando si seleziona l'encoder appropriato per un motore, è necessario considerare i seguenti fattori: Risoluzione: la risoluzione dell'encoder determina la precisione dell'angolo di rotazione che può misurare. In generale, maggiore è la risoluzione, maggiore è la precisione. Tuttavia, i codificatori ad alta risoluzione sono anche più costosi. Precisione: la precisione dell'encoder si riferisce alla precisione con cui può misurare l'angolo di rotazione. Gli encoder ad alta precisione possono fornire un feedback di posizione più accurato. Condizioni ambientali: quando si seleziona un encoder, è necessario considerare le condizioni ambientali come temperatura, umidità e vibrazioni. Alcuni encoder potrebbero richiedere un grado di protezione più elevato per adattarsi a condizioni ambientali difficili. Tipo di motore: diversi tipi di motori richiedono diversi tipi di encoder. Ad esempio, i motori CC in genere richiedono encoder incrementali, mentre i motori CA in genere richiedono encoder assoluti. Requisiti dell'applicazione: diverse applicazioni hanno requisiti diversi per gli encoder. Alcune applicazioni richiedono una rotazione ad alta velocità e richiedono encoder ad alta velocità. Alcune applicazioni richiedono un controllo della posizione ad alta precisione e richiedono encoder ad alta precisione. In sintesi, la selezione dell'encoder per motori passo passo appropriato richiede di considerare i fattori di cui sopra in modo completo e di selezionare in base a specifici requisiti dell'applicazione. È anche importante garantire la compatibilità tra l'encoder e l'interfaccia del motore. Programmazione del driver passo-passo ad anello chiuso CL57 / CL86Y tramite “USB” e software 1-CL86-P45 I sistemi di controllo automatico sono classificati in base alle caratteristiche strutturali del sistema e possono essere suddivisi in sistemi di controllo ad anello aperto e sistemi di controllo ad anello chiuso. Qual è la differenza tra questi due, questo articolo te li presenterà. Io. Sistema di controllo a ciclo aperto (CNC motore passo passo kit) Tra il dispositivo di controllo e l'oggetto controllato, c'è solo un'azione cis e nessun collegamento inverso, il sistema non ha bisogno né di misurare la quantità di output, né di restituirla all'input per confrontarla con la data quantità di input , quindi la quantità di input del sistema è il valore dato del sistema. Il sistema di controllo ad anello aperto, invece, è caratterizzato dal fatto che non esiste alcun collegamento nel sistema e il segnale di azione viene trasmesso dall'ingresso all'uscita in un'unica direzione. Caratteristiche del sistema di controllo ad anello aperto. Non c'è alcun collegamento di feedback nel sistema, non è necessario alcun elemento di misurazione del feedback, quindi la struttura è più semplice e ha un costo inferiore. Il sistema funziona a circuito aperto e ha una buona stabilità. Il sistema non può svolgere il ruolo di regolazione automatica, l'errore causato dall'interferenza non può essere corretto automaticamente, quindi la precisione del controllo non è sufficientemente elevata. Pertanto, il sistema di controllo ad anello aperto è adatto per applicazioni in cui la relazione tra le quantità di ingresso e uscita è fissa e i disturbi interni ed esterni sono piccoli. Per garantire una certa precisione di controllo, il sistema di controllo ad anello aperto deve utilizzare componenti ad alta precisione. Secondo sistema di controllo a circuito chiuso Invia all'ingresso la quantità di uscita dell'oggetto controllato e la confronta con la quantità di ingresso data per formare un segnale di deviazione, che agisce sul controller per far convergere la quantità di uscita del sistema al valore desiderato. Il sistema di controllo a circuito chiuso è caratterizzato dalla presenza di collegamenti di feedback nel sistema, il ruolo del segnale in base al trasferimento a circuito chiuso, l'output del sistema ha un impatto diretto sul ruolo del controllo. I sistemi di controllo a circuito chiuso hanno le seguenti caratteristiche rispetto ai sistemi di controllo a circuito aperto. Il sistema ha un collegamento di feedback negativo, può regolare automaticamente la quantità di uscita della compensazione, la perturbazione causata dai cambiamenti nei parametri nel sistema e il sistema al di fuori della perturbazione, avere una certa capacità anti-interferenza. Il sistema utilizza feedback negativo, oltre a ridurre gli errori di sistema e migliorare l'accuratezza del controllo, può anche accelerare il processo di transizione del sistema, ma la qualità del controllo del sistema è correlata all'accuratezza dell'elemento di feedback. Il sistema funziona a motori passo-passo anello chiuso, il che può produrre instabilità, quindi c'è un problema di stabilità. Sistema di controllo a circuito chiuso poiché l'interferenza, l'uso del ruolo di regolazione automatica del feedback negativo, può sopprimere efficacemente tutto ciò che è avvolto nel ciclo di feedback negativo sul canale in avanti dell'effetto di perturbazione sulla quantità controllata e può seguire da vicino il ruolo dato, in modo che la quantità di controllo interrotta in conformità con i cambiamenti nel segnale dato e cambi, in modo da ottenere un controllo complesso e accurato. Pertanto, questo sistema di controllo a circuito chiuso viene spesso chiamato anche sistema di regolazione automatica, anche il controller nel sistema viene spesso chiamato regolatore. Alcune conoscenze di base sugli encoder per motori passo-passo 1. QUAL È IL CARICO DEL SISTEMA? il carico del sistema include il carico statico e il carico dinamico, di solito le dimensioni del carico determinano le dimensioni di base del motore. Carico statico spinta massima che la vite può sopportare in uno stato statico. carico dinamico: spinta massima alla quale la vite può resistere quando è in movimento. 2. QUAL È LA VELOCITÀ LINEARE DI FUNZIONAMENTO DEL MOTORE? la velocità di funzionamento del motores paso a paso lineal è strettamente correlata al piombo della vite. Un giro della vite significa che il dado avanza di un piombo. Per il basso regime, è consigliabile scegliere una vite con un piombo più piccolo, mentre per il alto regime è consigliabile scegliere una vite più grande. 3. QUAL È IL REQUISITO DI PRECISIONE DEL SISTEMA? Accuratezza della vite l’accuratezza della vite è generalmente misurata dalla precisione lineare, vale a dire l’errore tra la corsa effettiva e la corsa teorica dopo un certo numero di giri della vite. precisione di posizionamento ripetuta: la precisione di posizionamento ripetuta è definita come l’accuratezza del sistema per essere in grado di raggiungere ripetutamente la posizione specificata, che è un indicatore importante per il sistema. Contraccolpo: la quantità di movimento relativo disponibile in direzione assiale tra la vite e il dado quando il contraccolpo è fermo. Con l’aumentare dell’orario di lavoro, la reazione negativa aumenterà anche a causa dell’usura. La compensazione o la correzione del contraccolpo può essere ottenuta eliminando il dado. Quando è richiesto il posizionamento bidirezionale, il backlash è un problema. 4. ALTRI ASPETTI quando si seleziona un attuatore lineare per un motore stepper (attuatore lineare prigioniero, motore lineare non prigioniero, motore passo-passo lineare esterno)occorre considerare anche le seguenti domande: il montaggio del motore steper lineare è conforme alla progettazione meccanica? come collegare l’oggetto in movimento al dado? qual è il tratto efficace del pistoncino a vite? che tipo di unità corrisponderà? Ecco alcuni esempi comuni di driver per motori passo-passo DM542T Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, a causa dell'impatto della velocità e dell'inerzia causati dalla conversione della sequenza di fase, il rotore del motore oscilla ripetutamente nella posizione di equilibrio, il che influisce sulla precisione di funzionamento. e produrre un rumore relativamente forte. Esistono due modi per risolvere questo problema. Un metodo consiste nell'aumentare il numero di fasi del motore passo-passo e ridurre l'angolo di rotazione del rotore durante la conversione della sequenza di fasi; Un altro metodo è il metodo di controllo della suddivisione dell'angolo di passo del motore passo-passo proposto dallo studioso americano T.R. Fredriksen nel 1975. La pratica ha dimostrato che la tecnologia di controllo dell'azionamento della suddivisione del motore passo-passo può ridurre l'angolo di passo del motore passo-passo, migliorare la stabilità del funzionamento del motore e aumentare la flessibilità del controllo. Il concetto di suddivisione del controllo dell'azionamento del motore passo-passo: Il metodo di suddivisione dell'"angolo di passo intrinseco del motore" in diversi piccoli passi è chiamato comando di suddivisione. La suddivisione viene realizzata controllando con precisione la corrente di fase del motore passo-passo attraverso il driver e non ha nulla a che fare con il motore stesso. Il principio è che la corrente di fase eccitata dello statore non sale ad un certo livello in una volta e la corrente di fase diseccitata non scende a 0 in una volta (la forma d'onda della corrente di avvolgimento non è più un'onda quadra approssimativa, ma un'onda Onda scala approssimativa di livello N), quindi la corrente di avvolgimento dello statore. La forza del campo magnetico risultante farà sì che il rotore abbia N nuove posizioni di equilibrio (formando N angoli di passo). Ultimi sviluppi tecnologici: La ricerca sulla tecnologia di suddivisione è molto attiva in patria e all'estero. I circuiti di suddivisione ad alte prestazioni possono essere suddivisi in migliaia o addirittura suddivisioni arbitrarie. Allo stato attuale, è stato possibile rendere uniforme l'angolo di passo suddiviso attraverso calcoli complessi, il che migliora notevolmente la risoluzione degli impulsi del motore passo-passo, riduce o elimina vibrazioni, rumore e fluttuazione della coppia e rende il motore passo-passo più efficiente. Mi piace" caratteristiche. La relazione tra la tecnologia di suddivisione e il miglioramento della precisione del motore passo-passo: La tecnologia di suddivisione del motore passo-passo all'ingrosso è essenzialmente una tecnologia di smorzamento elettronico. Il suo scopo principale è indebolire o eliminare le vibrazioni a bassa frequenza del motore passo-passo. Migliorare la precisione di funzionamento del motore è solo una funzione accessoria della tecnologia di suddivisione. Dopo la suddivisione, la risoluzione di ciascun impulso viene migliorata quando il motore è in funzione, ma se la precisione di funzionamento può raggiungere o avvicinarsi alla risoluzione dell'impulso dipende da altri fattori come la precisione del controllo della corrente di suddivisione del driver di suddivisione. La precisione delle unità di suddivisione di diversi produttori può variare notevolmente; maggiore è il numero di suddivisioni, più difficile sarà controllarne la precisione. La vera suddivisione richiede requisiti tecnici e di processo molto elevati per il conducente e anche il costo sarà più elevato. Alcuni driver motore passo-passo utilizzano lo "smoothing" per sostituire la suddivisione della corrente di fase del motore, che appartiene alla "falsa suddivisione". Lo "smoothing" non produce micropassi, ma farà diminuire la coppia del motore. Il vero controllo della suddivisione non farà diminuire la coppia del motore, anzi, grazie alla riduzione delle vibrazioni, la perdita di energia sarà ridotta e la coppia aumenterà. Perché il motore passo-passo funziona in una direzione? |
oyostepper.itOyostepper.it è un fornitore professionale di motore passo passo e servomotore online in Cina a prezzi competitivi e con un servizio rapido ed efficiente. ArchivesNo Archives Categories |